Consideraciones a tener en cuenta:
El circuito 7805 se utiliza para estabilizar la alimentación de la circuiteria de control, y debe tener a la entrada (donde figura +9v) un minimo de 7 voltios, y puede funcionar perfectamente con 9 y 12 voltios.
Dependiendo de la marca de los servomotores que se utilicen, los colores en su cableado pueden variar, pero por regla general, tienen tres cables, el negro es el que se conecta a masa, el rojo es el que va al positivo de alimentación (entre 4,8 voltios y 7,2), y despues el cable de control para la entrada de pulsos, normalmente es amarillo o blanco.
Los dos diodos led yo los he colocado en las puntas de las antenas que detectan choques, y que activan los conmutadores que estan representados en el circuito y que van conectados a las entradas RB2 y RB3 del PIC. Yo he utilizado los conmutadores de un raton viejo de ordenador.
El programa para el PIC16F84 lo colocaré muy pronto (estoy depurándolo).
Si teneis alguna consulta con respecto a este circuito pues ya sabeis: