.
En un principio, el robot estaba conectado al Ordenador que lo controlaba y le proveia de alimentación, pero al decidir hacerlo autonomo, fue necesario dotarlo de alimentación a base de baterias, y primeramente probe a hacerlo con unos bloques construidos con partes de baterias de antiguos telefonos móviles para conseguir, unos 5 v con 5 celulas de 1,2 voltios, y otra pila auxiliar de NiCd de 8,4 voltios para alimentar la circuiteria de control.
Con la adición del transmisor de video y sus requisitos de alimentacion de 12 voltios, pense en cambiar la pequeña pila recargable de 8,4 v por dos bloques de 6 voltios, conectados en serie, con lo cual se consiguen 12 voltios con una autonomia de 700 mA/hora, suficiente para mantener funcionando un buen rato el sistema de microcontrolador, sensores, camara de video y transmisor de imagen.
El apartado de alimentacion de los servomotores, fue mejorado con la adicion de una bateria de 7,2 v y 1600 mA /hora, que dotan a los motores de un mayor par, que el que proporcionan funcionando a los 5 voltios que proporcionaba la fuente de alimentacion conmutada del PC
.