Para la transmisión de imagenes desde el robot a la tarjeta capturadora en el PC añadí una videocamara marca PRO-BASIC, obtenida de un sistema de vigilancia por circuito cerrado de TV, con sensor CCD, con una alimentación de 8v, y un consumo de poco mas de 100 mA.
La cámara tambien va equipada con un microfono para captar el sonido ambiental.
Cámara CCD color.
Esta cámara se montó en la parte trasera del codo del robot para asi, no cargar demasiado al propio brazo robot:
Colocación de la videocámara