Este es el esquema electrónico del robot NR4:
Consideraciones a tener en cuenta:
La sensibilidad de los sensores hay que ajustarla con los potenciómetros de 50 K para que el motor que controlan (colocado en su mismo lado) funcione con un giro de avance cuando se detecta un tono claro. Es posible que sea necesario invertir los cables del motor correspondiente si este gira hacia atrás.
Lo mismo se aplica para el circuito del otro lado. Es recomendable utilizar dos pilas, una que alimente los dos puentes H y la otra para los sensores de luz. Esto hará que el robot sea mucho mas estable en su funcionamiento, y que no tengamos que estar ajustando continuamente la sensibilidad.
Por ultimo advertir que si se usan los diodos y fotodiodos de un antiguo ratón de ordenador, habrá que ser muy cuidadosos en orientarlos, ya que estos, debido a la lente que poseen tienen un haz de luz con un ángulo muy cerrado.
Estos transistores aguantan bastante intensidad, pero si los motores que vais a utilizar son muy gordos, pensar en sustituirlos por otros mas potentes. En las pruebas que yo hice con unos BC237 y su complementario y con los motores de los dos antiguos Walkman, funcionando con una alimentación de 4,5 v. funcionaba bien.
Suerte con el engendro!.
Si tenéis alguna consulta con respecto a este circuito pues ya sabéis: